اهمیت علم اصول و نقش آن در اجتهاد فقهی بسی روشن است قواعد و مباحث این علم ریشه در کتاب و سنت داشته است امام خمینی در تبیین جایگاه و اهمیت دانش اصول فقه آن را مهم ترین مقدمات اجتهاد دانسته که در استنباط احکام شرعی دخیل است. امام با ذکر شواهدی مبنی بر سابقه اجتهاد در عصر معصومین(ع) به نقد و بررسی دو دیدگاه افراطی درباره جایگاه علم اصول می پردازند. امام خمینی( ره) تحت تاثیر استادان خویش و به خاطر مزایای روش های آنها : روش های اصولی ایشان را در هم آمیخته و خود در این حیطه صاحب سبک و روش گردیدند. تدریس امام در علم اصول از سال 1323ش/ 1364ق بر مبنای جلد دوم کفایه آغاز شد .کتاب اندیشه اصولی حاصل تدریس های اندیشه اصولی امام( ره) در اواخر دهه هشتاد و اوایل دهه نود شمسی است این کتاب دارای چهار فصل به شرح زیر است:
فصل اول: درباره فرآیند اجتهاد و علم اصول فقه می باشد.
فصل دوم: درباره آشنایی با تدریس، کتب و روش اصولی امام خمینی( ره) استکه در چهار گفتار تنظیم شده است.
فصل سوم: درباره امام و فلسفه علم اصول فقه است که شامل هشت گفتار است.
فصل چهارم: درباره آشنایی با نوآوری ها و آراء مهم اصولی است که شامل بر بیست و نه دیدگاه مهم و نوآورانه امام( ره) در ابواب مختلف اصول فقه است.